西班牙国王卡洛斯一世通过1521年9 月 15 日的布尔戈斯皇家证书授予巴拿马城市称号，并授予了徽章。徽章为盾徽，底色为金色。在左半部分有一个轭和一束箭，箭有着蓝色的箭头和白色的羽毛，这是天主教国王和王后的象征。右半部分则是由两艘海船，海船上方则又一颗白色的星星，象征着西班牙的大航海时代。围绕着金色盾牌的则是代表着西班牙帝国的城堡和狮子。盾徽的上方是西班牙的王冠。
关于巴拿马城的徽章，还有这么一则轶事：由于英国海盗亨利摩根的袭击，巴拿马城在1671年被围困并被摧毁，徽章的原始设计丢失了，从那以后巴拿马人试图按照原始描述恢复徽章，结果都失败了。1903年巴拿马从哥伦比亚独立后，巴拿马城市政委员会批准了第 54 号协议，该协议重申了西班牙国王卡洛斯一世授予巴拿马城城市称号和徽章的历史，并按照1521年9月15日在布尔戈斯构思的皇家证书描绘出现在使用的徽章。
巴拿马的天际线
巴拿马运河
巴拿马城海岸线
巴拿马城（西班牙语：Ciudad de Panamá）是巴拿马共和国的首都，位于巴拿马湾沿岸，在巴拿马运河太平洋入海口以东。1519年8月15日，西班牙人Pedro Arias Dávila在他们称为巴拿马的Cueva牧场附近创立了名为Nuestra Señora de la Asunción de Panamá的城市。作为共和国的首都，巴拿马城是巴拿马政府所在地，并有着其他政府机构和使领馆。它通过巴尔博亚港、托库门国际机场、泛美高速公路和跨地峡高速公路（巴拿马-科隆高速公路）相连。城市是巴拿马的主要文化和经济中心，巴拿马运河和旅游业也是该市经济的重要收入来源，建筑、大型国际连锁酒店以及美国的显著影响力，被称为以“中美洲的迈阿密”。