“度量衡”是对表示物理量的公制单位的统称。度：计量长短；量：计量容积；衡：计量轻重。通常认为“度量衡”起源于我国，大约始于父系氏族社会末期。
“度量衡”的单位最初都与人体相关：“布手知尺，布指知寸”、“一手之盛谓之掬，两手谓之溢”。《史记·夏本纪》中记载禹“身为度，称以出”，表明当时已开始用名人的身体为标准来统一“度量衡”的单位。商代遗址出土有骨尺、牙尺，长度约合16厘米，与中等身材的人大拇指和食指伸开后的指端距离相当。尺上的分寸刻划采用十进位，它和青铜器一样，反映了当时的生产和技术水平。
商·牙尺
由于我国是音律标准发展较早的国家，因此，古人就想到借用音律的标准作为“度量衡”的标准。据《汉书·律历志》记载：“度量衡”出于黄钟（黄钟为古代12 律中的第1 律律名）之律也。度者，本起于黄钟之管；量者，本起于黄钟之龠（yuè）；权（即衡）者，本起于黄钟之中。也就是说把黄钟律管作为长度标准，即为1 尺；又以黄钟律管的容量作为量度的标准，即为1 合（ɡě，1合＝2龠）；权原意是指秤锤，也即衡器，黄钟之重，就是指黄钟律管可容黍1200 粒左右，这一重量作为衡器的标准，即相当于半两（1200粒黍重12 铢）。
秦始皇
群雄并立，各国“度量衡”大小不一。秦始皇统一全国后，推行“一法度衡石丈尺，车同轨，书同文字”，颁发统一“度量衡”诏书，制定了一套严格的管理制度，为中国2000多年封建社会的“度量衡”制奠定了基础。
斗
度量衡在民间通行以下制度，且有不断改进。
度制：“引、丈、尺、寸、分”五度，均十进制。
量制：“斛、斗、升、合、龠”五量，前四量是十进制，一龠为半合。
衡制：“石、钧、斤、两、铢”五衡，一石为４钧，一钧为30斤，一斤为16两，一两为24铢。
1704年
清朝开始执行以“百颗黍子纵向排列的长度为一营造尺，方升三十一寸六百分”和“赤金每立方寸重十六两八钱”的“度量衡”标准制，简称营造尺库平制。在由乾隆皇帝钦定的《数理精蕴》一书中曾对“度量衡”进行过详细考订，并用万国权度原器与营造尺、库平两进行校验。营造尺相当于米制32厘米，库平两约合37.3克。1908年，改行“国际权度局米原器的32厘米为一营造尺”，“一立方寸纯水在４℃时的比重为一库平两”的营造尺库平制，定“尺、升、两”为主单位，以营造尺1800尺为一里、6000平方尺为一亩。
1928年
中华民国政府公布《中华民国度量衡法》，规定采用“万国公制”为标准制，并暂设辅制“市用制”作为过渡，即1公尺为3市尺，1公升为1市升，1公斤为2市斤。改革后的市制因为既适应民众习惯，又与公制换算简便，很快为民众接受。
1950年
政务院公布《度量衡暂行条例》
1953年
改“度量衡”名称为“计量”。
1959年
国务院公布《关于统一我国计量制度的命令》，推行公（米）制、改革市制（改16两一斤为10两一斤）、限制英制、废除旧杂制。
1984年
国务院发布命令，采用以国际单位制为基础，同时选用一些非国际单位制单位的中华人民共和国法定计量单位（简称法定单位）。
自1991年1月1日起
法定单位成为中国唯一合法的计量单位。